De fundação anterior à nacionalidade, a mais pequena freguesia do Concelho de Santarém situa-se num vale sobre a margem direita da Ribeira de Alvaiázere, afluente do rio Tejo.
Para sempre associada a Azoia de Baixo estará a figura de Alexandre Herculao falecido na Quinta de Vale de Lobos em 1877.
"O homem que teve na terra o nome glorioso de Alexandre Herculano pertence ao domínio da posteridade desde as dez horas da noite de ontem, 14 de Setembro de 1877.
Os que houverem de julgar na história essa poderosa personalidade terão de considerar que dois cidadãos, inteiramente diversos, existiram na terra, sucedendo-se um ao outro no indivíduo daquele nome.
Um desses cidadãos é o historiador (...), o romancista (...), o poeta (...), o profundo pensador, o sábio arqueólogo, o paciente erudito, o crítico penetrante, o valoroso trabalhador, o grande artista, o inimitável mestre.
O segundo dos cidadãos que passaram no mundo sob o nome de Alexandre Herculano é simplesmente o ilustre solitário de Vale de Lobos."
Ramalho Ortigão, in As Farpas, Tomo III